產(chǎn)品介紹

蟹爪裝載機·蟹爪式裝巖機
蟹爪裝載機是指由一對蟹爪形耙爪交替扒取礦巖連續(xù)轉(zhuǎn)運到后續(xù)運輸設(shè)備上的連續(xù)作業(yè)裝載機，主要用于巷道掘進(jìn)中裝載爆落的煤巖，裝載能力一般為35～200m3/h。

分類：
扒爪裝載機有電動和電液驅(qū)動兩種。
按轉(zhuǎn)載運輸機的形式分為整體式和分段式兩種。
目前應(yīng)用較為廣泛的扒爪裝載機時具有整體運輸機、履帶行走的電動扒爪裝載機。  

結(jié)構(gòu)組成：
蟹爪裝載機由裝載機構(gòu)、轉(zhuǎn)載輸送機、行走底盤、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴水降塵系統(tǒng)等組成。裝載機構(gòu)為電動機經(jīng)減速器驅(qū)動的蟹爪機構(gòu)和楔形集料板。蟹爪機構(gòu)有曲柄搖桿式和曲柄導(dǎo)桿式兩種，曲柄搖桿式由曲柄、連桿和搖桿組成，蟹爪成直角插入巖堆；曲柄導(dǎo)桿式用蟹爪上的滑槽取代搖桿，多用于重型機。轉(zhuǎn)載輸送機為通用的刮板輸送機，其尾部用液壓缸操縱升降和水平擺動（擺角為45°），可調(diào)節(jié)卸載位置；有的前段采用刮板輸送機，后段采用搭接帶式輸送機。行走底盤為履帶車，由上下履帶架、履帶鏈板、電動機和減速機構(gòu)組成；行走速度分兩檔，用高速檔行駛，低速檔插入巖堆。裝載時，先放下集料板，再開動行走裝置，機器前沖使機頭插入巖堆，兩個蟹爪以180°相位差交錯地將礦石耙集到轉(zhuǎn)載輸送機上，運到后部運輸設(shè)備內(nèi)。

無論是全機械傳動、液壓控制或全液壓驅(qū)動的蟹爪裝載機，它們的基本構(gòu)造都大致相同。一般包括工作機構(gòu)、運輸機構(gòu)、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺、傳動系統(tǒng)及操縱控制系統(tǒng)等部分組成。
1、工作機構(gòu)
工作機構(gòu)即機頭，蟹爪裝載機工作機構(gòu)的形式，一般有曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄直線導(dǎo)槽機構(gòu)，曲柄曲線導(dǎo)槽機構(gòu)等三種。
2、運輸機構(gòu)
蟹爪裝載機運輸機構(gòu)的作用，是把工作機構(gòu)耙取來的礦巖，轉(zhuǎn)載到蟹爪裝載機后方的普通礦車或梭式礦車之內(nèi)。因此，運輸機構(gòu)的好壞，也是直接影響蟹爪裝載機生產(chǎn)效率高低的重要因素。
3、行走機構(gòu)
在蟹爪裝載機的工作機構(gòu)中指出，為保證蟹爪裝載機的生產(chǎn)效率，就必須使蟹爪裝載機的鏟板具有較大的插入能力，這種插入能力，是由蟹爪裝載機的行走機構(gòu)產(chǎn)生的。因此，絕大多數(shù)蟹瓜裝載機都是采用履帶式的行走機構(gòu)。
4、回轉(zhuǎn)臺
當(dāng)蟹爪裝載機在較大的巷道或采場工作時，與其配套使用的礦車不一定位于蟹爪裝載機縱向中心線后面，因此，為了使蟹爪裝載機在不作整機轉(zhuǎn)向移動的情況下也能擴大它的裝載范圍，就必須使裝載機后部皮帶運輸機具有左、右擺尾一定角度的性能。這種性能，一般是通過回轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)的。
5、傳動系統(tǒng)
蟹爪裝載機的傳動系統(tǒng)，一般有液壓控制的機械傳動及全液壓驅(qū)動等方式。
6、操縱控制系統(tǒng)
一般蟹爪裝載機的操縱控制系統(tǒng)，都包括液壓系統(tǒng)與電器系統(tǒng)兩大部分。


圖1-4  扒爪裝載機  
1—扒爪；2—扒爪減速器；3—鏟裝板升降液壓缸；4—履帶行走機構(gòu)；  5—轉(zhuǎn)載機升降；6—電動機；7—轉(zhuǎn)載輸送機；8—緊鏈裝置； 9，10—照明燈；11—鏟裝板；12—操縱手把；13—轉(zhuǎn)載機擺動液壓缸  

工作原理
裝載機工作時，先開動扒爪工作機構(gòu)和轉(zhuǎn)載運輸機7，操縱液壓缸3將鏟裝板降至料堆的底部，然后開動履帶行走機構(gòu)4，讓機器慢速推進(jìn)，是鏟裝板前緣逐漸插入料堆。此時，扒爪1按預(yù)定的耙運軌跡運動，落在鏟裝板上的物料被扒爪送入轉(zhuǎn)載輸送機7的受料口，由刮板鏈運送到機器后面停放的礦車或其他運輸設(shè)備。液壓缸3、5和13分別實現(xiàn)裝載高度、卸載高度和卸載位置的調(diào)整。

操作事項
1．操作前的檢查與準(zhǔn)備
1)檢查工作面的支護(hù)有無不安全的因素，不在無支護(hù)的環(huán)境下操作；
2)檢查減速器油量，不足時應(yīng)及時補充；
3)檢查傳動鏈、刮板鏈的完好情況；
4)檢查裝煤爪及圓盤情況；
5)檢查行走履帶的完好與松緊程度，過松時應(yīng)予調(diào)整；
6)檢查各油管、油缸及分配器有無損壞和漏油現(xiàn)象；
7)檢查照明燈的情況；
8)向工作面煤堆灑水和沖刷幫頂。
2．操作中的安全技術(shù)
1)機器工作或移動時，前后附近不得停留其他人員；
2)司機操作的一側(cè)，機器與巷道棚柱之間應(yīng)有不小于0.9m的距離；
3)裝車時要準(zhǔn)確，要與推車工密切配合，不得把煤裝到車外；
4)大于300mm的大塊、機器帶病和電機溫度超過80℃時不可裝載；
5)在下山使用時，礦車接近裝載機應(yīng)減速行駛，絞車司機要注意信號防止撞碰裝載機，同時，在裝載機電動機一側(cè)用枕木保護(hù)。
6)不得用裝載機頂車及其他非裝載工作；
7)移動機器時要注意防止擠壓電纜。
3．停機事項
裝載完畢后，要將溜槽中貨載運凈，將機器退出工作面50m以外的安全地點，切斷電源，蓋好電纜。 [3]

常見事故及預(yù)防
1．蟹爪式裝載機常見的傷人事故
(1)移動蟹爪裝載機時，沒有發(fā)出信號，撤離人員，或者其他人員誤操作，擠傷在場工作人員。
(2)蟹爪裝載機工作時，沒有發(fā)出信號，撤離人員，司機就突然操縱裝載機裝巷道兩側(cè)的巖（煤），擠傷裝載機兩側(cè)工作人員，特別容易擠傷帶式輸送機兩側(cè)工作人員。
(3)蟹爪式裝載機上的刮板轉(zhuǎn)載機斷鏈傷人。
(4)檢修裝載機時，發(fā)生片幫、冒頂，砸傷正在檢修的工作人員。
2．預(yù)防措施
(1)司機必須經(jīng)過培訓(xùn)，考核合格，持證上崗。沒有上崗證的人員禁止開機。
(2)開機前一定要發(fā)出明確信號，蟹爪裝載機兩側(cè)不得站人。
(3)移動蟹爪裝載機時，嚴(yán)禁裝載機兩側(cè)有人工作。
(4)蟹爪裝載機工作和檢修時，一定要注意觀察工作面情況，發(fā)現(xiàn)有片幫、冒頂?shù)日髡讜r，應(yīng)立即停機，撤出人員，及時處理。
(5)要經(jīng)常檢查刮板鏈的磨損情況，磨損嚴(yán)重時要立即更換，以防發(fā)生斷鏈傷人事故；經(jīng)常檢查各部油溫情況和接地保護(hù)裝置，以防止發(fā)生觸電事故。

產(chǎn)品標(biāo)簽：蟹爪裝載機（35～200）　 蟹爪式裝載機