耙斗裝載機也叫耙裝機，主要由耙斗、尾輪、固定楔、絞車、臺車、料槽、導(dǎo)向輪、托輪、操縱機構(gòu)和電氣部分組成。
耙斗以自重落在物料堆的上表面，鋼絲繩牽引使耙齒插入料堆扒取物料，然后沿巷道底板進(jìn)入料槽，巖石通過卸料口卸至下面的運輸設(shè)備。
為了使耙斗能往復(fù)運行，采用雙滾筒絞車牽引，工作滾筒的鋼絲繩牽引耙斗前進(jìn)，空程滾筒的鋼絲繩繞過固定在工作上面的尾輪牽引耙斗后退。
兩個操縱手柄分別控制剎車閘帶的開合，實現(xiàn)扒裝物料的動作。耙斗裝載機是我國目前煤礦掘進(jìn)所使用的裝載設(shè)備。

耙斗裝載機具有結(jié)構(gòu)簡單，操作容易的優(yōu)點，適用范圍較廣，可用在高度2m左右，寬度在2m以上的水平巷道并傾角小于35的傾斜巷道中工作，也能用于彎道處裝載。
耙?guī)r機能裝大塊巖石，巖石塊度為300-400mm時裝載效率最高。  

我國自行設(shè)計制造的耙斗裝巖機于1963年開始在我國煤礦中應(yīng)用。在使用中經(jīng)過不斷改進(jìn)提高，使該機具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，事故少等優(yōu)點，受到使用現(xiàn)場和操作工人的歡迎。
近幾年來，在全國煤礦中推廣應(yīng)用。在使用，改進(jìn)，推廣耙斗裝巖機過程中峰峰礦務(wù)局各級領(lǐng)導(dǎo)與廣大工人群眾做了很多工作。
湖南煤炭第三工程處，銅川煤炭基本建設(shè)公司等單位先后在創(chuàng)造單頭斜井月進(jìn)364.5米,452.1米,504.5米,705.3米等新紀(jì)錄，其裝巖設(shè)備都選用了平斜兩用耙斗裝巖機，起了一定配合作用。  

隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要，耙斗裝巖機已初步形成系列?？梢愿鶕?jù)巷道規(guī)格大小，選用不同類型的耙裝機。  
102米左右平巷或斜井可選用DYP-30型大斷面平斜兩用耙斗裝巖機。耙斗容量為0.73米，生產(chǎn)率每小時80-1203米。  
82米左右平巷或斜井可選用ZYP-17型平斜兩用耙斗裝巖機。耙斗容量為0.33米，生產(chǎn)率每小時35-503米。      
42米左右平巷可選用SBZ-11型耙斗裝巖機。耙斗容量為0.153米，生產(chǎn)率每小時153米。